在学习《视觉SLAM 14讲》第5章安装Point Cloud Library出现的问题和解决方法。
Ubuntu 14.04 环境下安装
添加ppa:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
Debian的安装方法是
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 19274DEF
sudo echo"deb http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu maverick main" >>/etc/apt/sources.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
Fedora的安装方法是
sudo yum install pcl pcl-devel pcl-tools pcl-doc
Arch Linux的安装方法是
wget https://aur.archlinux.org/packages/pc/pcl/pcl.tar.gz
tar -xzf pcl.tar.gz
cd pcl
makepkg
sudo pacman -U pcl*.xz
但是在Ubuntu 16.04 环境下添加ppa出现: xenial does not support this ppa. 采用sudo apt-get install libpcl-dev安装的好像也不怎么成功的，缺少vtkproj4一些库，暂时没找到方法解决。
临时解决方法：源码安装：
下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
cd pcl-pcl-1.8.1 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2
sudo make -j2 install
安装的暂时能够用了。